Traduzido e Adaptado por Mateus Lynniker de ScienceNews
Ao longo da história, os vaqueiros compartilharam histórias épicas de cavalos que os levaram para casa em noites escuras e nebulosas. Cavalos lendários até carregaram soldados feridos em zonas de batalha.
Sensíveis e altamente treinados, esses cavalos lembram o cientista da computação e roboticista Eakta Jain de robôs totalmente autônomos, especificamente carros autônomos.
Os veículos de hoje têm diferentes níveis de autonomia, com nível zero ou um relativo a um sistema antibloqueio de travagem. O nível dois ou três tem controle de cruzeiro adaptativo, a capacidade de seguir faixas ou estacionar. Essa vontade se desenvolve até o nível cinco, que é a autonomia total.
Esses cavalos que levam um cavaleiro para casa são de nível cinco, diz Jain. “Você confia neles com sua vida.”
Interessada em saber como essa confiança se desenvolve e se isso pode ajudar a melhorar as interações humano-robô, Jain, da Universidade da Flórida em Gainesville, mergulhou no mundo dos cavalos durante um ano sabático que terminou em 2022. quantidade de informação para abordar questões em aberto sobre como os humanos devem interagir com robôs de diferentes níveis de autonomia.
“Só recentemente os pesquisadores começaram a se concentrar nos primeiros estágios da interação humano-robô, como a criação das primeiras impressões”, escreveram Jain e a colega da Universidade da Flórida, Christina Garner-McCune, nos anais de abril da Conferência CHI de 2023 sobre fatores humanos em Sistemas de Computação . “Nosso trabalho busca desvendar princípios para o palco após o primeiro encontro.”
Durante seu período sabático, Jain assistiu a aulas de equinos em sua universidade, onde fez anotações com base em suas observações e conversas com alunos, assistentes de ensino e o instrutor. Ela também conversou com outros treinadores e proprietários de cavalos. E ela aprendeu a cavalgar.
“Eu nunca havia interagido com um cavalo antes”, diz Jain. “Eu era um novo cavaleiro aprendendo a interagir com um cavalo que não era um cavalo novo [para montar], mas ainda era o estágio inicial de construção de relacionamento.”
Ao trabalhar com cavalos que são novos na interação com humanos, os animais devem aprender a interpretar e responder adequadamente à medida que os treinadores fazem o manuseio básico, como conduzi-los e escová-los. Esse treinamento ajuda os cavalos a se prepararem para um manejo mais avançado, como aceitar a sela e o freio e carregar um humano nas primeiras cavalgadas. Os novos cavaleiros devem aprender as complexidades de como o comportamento do cavalo comunica informações e quais dicas os tratadores de cavalos podem usar para direcionar os cavalos a realizar as ações desejadas ou corrigir o cavalo quando ele não se comportar conforme o esperado.
Analogamente, as pessoas devem aprender a comandar robôs para realizar tarefas específicas. Eles também devem aprender o que fazer quando as interações com os robôs não saem conforme o planejado. Os robôs precisam responder às entradas dos humanos de maneira previsível. Mas robôs mais autônomos, como cavalos, também devem responder dinamicamente a mudanças nas condições, como um carro autônomo parando para evitar bater em algo, mesmo quando os humanos o comandam para continuar em frente.
Nas parcerias homem-cavalo, os cavalos se comunicam principalmente de forma não vocal. Por exemplo, seus ouvidos tendem a apontar para o que quer que esteja prestando atenção. Esse comportamento pode inspirar a criação de robôs com “orelhas” eletrônicas que podem girar na direção de uma campainha tocando ou pessoas conversando perto de um veículo autônomo, alertando assim os humanos sobre esses sons, diz Jain. “Em vez do robô dizer: ‘Bata na porta. Bip, bip’, se seus ouvidos apontassem para a porta, seria uma maneira muito menos chocante e muito mais sutil de informar” as pessoas de que o robô está ouvindo algo ao qual está prestando atenção.
Tal sutileza também pode ser usada como um sinal de respeito. Treinadores e cavaleiros trabalham intensivamente com cavalos para construir respeito. Os cavalos comunicam de forma não verbal seu respeito por seus treinadores e cavaleiros, combinando seu ritmo ou dando-lhes um espaço pessoal seguro quando caminham. As orelhas dos cavalos até apontam para os treinadores como uma demonstração de respeito quando estão prestando atenção neles. Os treinadores exigem que os cavalos mostrem sinais de respeito nas interações básicas antes de “passarem para a próxima interação mais complicada”, diz Jain. O respeito pode se transformar em confiança. Mas, mesmo com cavalos e cavaleiros experientes, a confiança não é garantida.
Pode haver uma limitação semelhante com robots. “Talvez os mesmos tipos de expressividade não-verbal usados no contexto homem-cavalo possam ser usados para comunicar que o robô respeita o ser humano”, diz Jain, o que “pode fazer com que os humanos se sintam mais seguros perto de robôs. Isso pode torná-los mais abertos a trabalhar com um robô.”
Sondar o que significa para robôs e humanos respeitar e confiar uns nos outros é um território amplamente desconhecido, diz Jain. Compreender como o respeito e a confiança crescem entre o cavalo e o ser humano pode ser um divisor de águas.
