O astronauta sueco Marcus Wandt assumiu o controle de uma série de robôs na Alemanha a bordo da Estação Espacial Internacional, girando ao redor da Terra a 28.000 quilômetros por hora. Os pesquisadores querem entender como os atrasos podem afetar o controle remoto de robôs de uma plataforma orbital. Os futuros astronautas poderiam controlar rovers na Lua ou em Marte a partir de uma espaçonave em órbita. Até agora, apenas rovers com rodas fizeram parte dos testes, mas agora eles adicionaram um robô parecido com um cachorro chamado Bert.
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Esta sessão de pesquisa de robôs, chamada “Surface Avatar”, segue experimentos iniciais realizados em julho de 2023. O astronauta Wandt operou os robôs a partir de uma estação de controle no módulo Columbus da estação espacial, comandando três robôs diferentes no Centro de Robótica e Mecatrônica da Agência Espacial Alemã (DLR). em Oberpfaffenhofen, Alemanha. O objetivo é desenvolver tecnologias inovadoras que permitirão aos humanos controlar vários robôs com precisão, e fazê-los agir de forma semi ou totalmente autônoma e até mesmo fazer com que diferentes robôs executem uma tarefa juntos.
“As futuras estações na Lua e em Marte, incluindo habitats de astronautas, serão construídas e mantidas por robôs operando sob a orientação de astronautas”, disse Alin Albu-Schäffer, Diretor do Instituto DLR de Robótica e Mecatrônica, em um artigo do DLR. “Nossos mais recentes algoritmos de controle e IA permitem que um único astronauta comande uma equipe inteira de robôs diferentes. Nossa equipe DLR-ESA é líder mundial quando se trata desta tecnologia.”
A operação remota do robô parecido com um cachorro Bert foi marcada pela primeira vez em que um robô sem tração nas rodas foi controlado remotamente do espaço por astronautas. Anteriormente, o robô de serviço humanoide da DLR, Rollin’ Justin, e o Interact Rover da ESA foram teleoperados a partir do espaço.
Durante a sessão, Wandt, que faz parte da missão privada Axiom Mission 3 (Ax-3), conseguiu comandar Bert para utilizar vários tipos de marcha e, por causa de sua locomoção baseada nas pernas, Bert foi capaz de explorar terrenos acidentados, incluindo pequenas cavernas – áreas que os robôs rolantes não conseguem alcançar. A certa altura, Wandt permitiu que Bert explorasse os arredores do laboratório de forma independente e monitorasse o terreno com os olhos da câmera. Enquanto isso, Wandt operava o Rollin’ Justin e o Interact Rover.
O atraso de tempo entre a ISS e a Terra é geralmente inferior a um segundo.
“Isso ocorre porque minha chamada de rádio vem primeiro da ISS para White Sands, nos EUA”, explicou o astronauta da Agência Espacial Alemã Matthias Maurer, em um vídeo do DLR. “De lá vai para Houston, na NASA. De lá será encaminhado para Munique, onde fica nosso centro de controle em Oberpfaffenhofen.”
Maurer acrescentou que o atraso ocorrido é semelhante ao que às vezes acontece em uma chamada do Skype, que ocasionalmente apresenta atrasos nas comunicações. E, claro, o tempo de atraso de ida e volta pode ser próximo de 2 segundos, o que é pouco perceptível, especialmente durante conversas.
DLR disse que as futuras operações de robôs e humanos trabalhando juntos devem ser bem planejadas para que possam trabalhar em equipe. Ao construir um habitat, por exemplo, combinar as diferentes habilidades de vários robôs é muito útil.
Wandt também testou este conceito e pela primeira vez dois robôs trabalharam juntos para realizar uma tarefa: Rollin’ Justin e o Interact Rover instalaram em conjunto um tubo curto que representa um dispositivo de medição científica. Sob o comando de Wandt, Rollin’ Justin usou suas mãos hábeis para agarrar o tubo com segurança e guiá-lo cuidadosamente até o ponto de medição. Wandt então usou o controle remoto do rover Interact para instalar o tubo mantido em posição por Justin.
Robôs também foram usados no espaço a bordo da ISS. Robonaut é um projeto conjunto DARPA-NASA que criou um robô humanoide com torso para testar a robótica no espaço. Além disso, três robôs de voo livre na estação espacial, conhecidos como Astrobees, apoiam múltiplas demonstrações de tecnologia para vários tipos de assistência robótica em missões de exploração espacial e na Terra.
