Por Andrew Good
Publicado na Phys
O rover Curiosity da NASA em Marte estabeleceu recentemente um recorde de terreno mais íngreme já escalado em Marte, o “Frontão de Greenheugh“, uma larga camada de rocha que fica no topo de uma colina. E antes de fazer isso, o veículo espacial tirou uma selfie, capturando o cenário pouco abaixo do Greenheugh.
Na frente do veículo espacial está um buraco que ele perfurou enquanto coletava amostras de um objeto rochoso chamado “Hutton”. A selfie inteira é um panorama de 360 graus composto a partir de 86 imagens transmitidas para a Terra. A selfie captura o veículo a cerca de 3,4 metros abaixo do ponto em que subiu no frontão de rochas.
O Curiosity finalmente chegou ao topo da encosta em 6 de março (o 2.696 ° dia marciano, ou sol – dia solar marciano -, da missão). Foram necessárias três viagens para escalar a colina, a segunda das quais inclinou o rover em 31 graus – o máximo que o rover já inclinou em Marte e bem próximo do recorde de inclinação de 32 graus do rover Opportunity, agora inativo, estabelecido em 2016. O Curiosity tirou a selfie em 26 de fevereiro de 2020 (Sol 2687).
Desde 2014, o Curiosity vem percorrendo o Monte Sharp, uma montanha de 5 km de altura no centro da Cratera Gale. Os operadores da Rover no Jet Propulsion Laboratory da NASA, no sul da Califórnia, mapeiam cuidadosamente cada unidade para garantir que o Curiosity esteja seguro. O veículo espacial nunca corre o risco de se inclinar a ponto de capotar – o sistema rocker-bogie da Curiosity permite inclinar-se até 45 graus com segurança -, pois as movimentações íngremes fazem com que as rodas girem estacionadas no lugar.
Este vídeo mostra como o braço robótico do rover Curiosity Mars da NASA se move enquanto tira uma selfie. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
Como são tiradas as selfies?
Antes da escalada, o Curiosity utilizou as câmeras de navegação em preto e branco localizadas em seu mastro para, pela primeira vez, gravar um curta-metragem de seu “pau de selfie”, também conhecido como braço robótico.
A missão da Curiosity é estudar se o ambiente marciano poderia ter sustentado a vida microbiana bilhões de anos atrás. Uma ferramenta para fazer isso é a Mars Hand Lens Camera, ou MAHLI, localizada na torreta no topo do braço robótico. Esta câmera oferece uma visão aproximada dos grãos de areia e das texturas das rochas, de maneira semelhante a como um geólogo usa uma lupa de mão para uma visão mais detalhada no raio visual da Terra.
Neste vídeo, Justin Maki, especialista em imagens do JPL, explica como o rover Curiosity da NASA em Marte tira uma selfie. Créditos: NASA / JPL-Caltech.
Ao girar a torreta para em direção ao veículo espacial, a equipe pode usar o MAHLI para mostrar o Curiosity. Como cada imagem do MAHLI cobre apenas uma pequena área, são necessárias muitas imagens e posicionamentos diferentes do braço robótico para capturar completamente o veículo espacial e seus arredores.
“Muitas vezes nos perguntam como o Curiosity tira uma selfie”, disse Doug Ellison, operador de câmera do JPL no Curiosity. “Pensamos que a melhor maneira de explicar isso seria deixar o veículo mostrar a todos do seu ponto de vista exatamente como é feito”.
